离合器半联动的概念指的是在驾驶过程中，离合器踏板松开到一定位置，使发动机与变速箱部分连接，但尚未完全接合的状态。这种状态下，车辆可以以较低的速度平稳行驶，同时驾驶者可以更好地控制车辆的起步和换挡。
通常，离合器的主要作用是将发动机的动力传递至车轮。当离合器踏板被完全踩下时，动力与车辆完全隔离；而当离合器踏板抬起到最顶端时，动力则全部（100%）传输到车辆。在这两者之间的状态被称为“离合器半联动”，此时部分发动机动力会传递给车辆。
将离合器完全踩下，然后逐渐放松离合器。当出现以下情况时，表示离合器已进入半联动状态：
转速表。在半联动之前，转速表显示的是汽车的怠速。当指针明显下降时，表示离合器开始进入半联动状态。
②注意声音。当半联动开始时，发动机的声音会随着速度的变化而减弱。
汽车在刚刚进入半联动状态时，车身会出现抖动现象。
④加速度。当车辆进入半联动状态时，所获得的动力会超过行驶阻力，从而产生前进的加速度，驾驶员和乘客会感到轻微向后倾斜。
在操作离合器时，应以左脚后跟为轴点，左前脚掌应与踏板充分接触，通过抬起或踩下前脚掌来进行控制。
请迅速踩下离合器。需要换档时，将离合器踏板踩到底，然后换到对应的档位。
②缓慢放松。逐渐抬起踏板，在半联动状态下暂停，待车辆开始行驶后再进行操作。
微调。以之前的半联动点为基准，轻轻地踩下或抬起踏板，以调节速度进行减速或加速。
离合器半联动前的范围可以稍微放松一些，但这也是许多熟练的学员在考试中容易失误而导致熄火的地方。